Force feedback

MoveVR : Enabling Multiform Force Feedback in Virtual Reality using Household Cleaning Robot

本研究提出MoveVR技术，首次将家居扫地机器人的移动与负载能力设计为虚拟现实（VR）中的多维度力触觉反馈机制，包括：拉力、阻力、冲击力以及材质感，并提出扫地机器人提供力触觉反馈的能力极限及其端智能计算方法。用户实验表明，对比于已有工作，MoveVR可以更有效提升VR的沉浸感、娱乐度以及用户倾向性。**本工作多维度力触觉反馈机制的研究指导了面向视障人群的机场出行引导技术。**